工業自動化智能化研發

1、礦用皮帶集控由山東魯創能源科技研發，可以監測礦用皮帶運行過程中出現撕裂、閉鎖、跑偏、煙霧、 堆煤、 速度、溫度、打滑、縱撕、 斷帶、超溫灑水、煤位、拉線急停等情況，并即時做出反饋，大大提高了生產效率和生產安全。

2、本系統以PLC作為主控元件，具有防潮，抗干擾能力強，現場易編程、易擴展，基本免維護，還能夠實現軟件控制化，自動檢測系統故障等功能。

3、本系統具備手動、自動、檢修等多種模式，可根據現場情況即時監測、檢測、調整。可現場編程、組網，可以與綜合自動化系統及信息系統實時對接。

4、本系統可應用于：煤礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、稀土、鉻鐵礦、鋁土礦、鉛鋅礦鎢礦、錫礦等各類礦區。本系統已經通過煤安認證和最高防爆等級認證，各類礦山企業均可放心使用。

5、本系統可實現井下掘進順槽皮帶、采煤工作面順槽皮帶、主運輸皮帶、洗煤廠皮帶等各類皮帶的保護、控制、 沿線通話、故障檢測、顯示及報警等功能，可以全方位監測控制皮帶系統，保障礦用皮帶的正常運行。

6、本系統不僅可以監測皮帶運行狀態，而且可以進行集中控制，實現皮帶機遠程控制與無人值守，與普通的皮帶綜合保護系統有本質區別。

7、本系統各站點之間通訊無需另外敷設通訊電纜。各站點之間語音通話.視頻傳輸.集中控制.完全由一根光纜傳輸，大大減少了工人安裝和維護的繁瑣過程，避免了動力電纜對語音通話信號的干擾。

一、皮帶九大保護：

1、撕裂保護

系統監測到運行中的皮帶出現縱向撕裂時，報警并提示撕裂位置，并即時停止皮帶機的運行。

2、斷帶保護

對皮帶進行全程監測，當發生斷帶情況時，可以立即報警并緊急停機，防止損害進一步擴大。

3、跑偏保護

當運行的皮帶超出托輥端部邊緣100mm時，發生跑偏時，報警并停止皮帶機運行，其保護動作所需作用于跑偏傳感器中點正向力為10～200N。可以設置只報警不停機。

4、 堆煤保護

在2秒內連續檢測到煤位超過預定位置，報警并停止皮帶機運行，保護動作的作用力不大于6N。

5、速度保護：

對皮帶速度進行實時監測。當皮帶速度在設定的時間內超出或低于設定的數值時，報警并停止皮帶機的運行，也可以設置只報警不停機。

6、超溫灑水保護

當系統檢測到測皮帶機運行溫度超過設定值時，系統即時應報警，同時啟動灑水裝置快速噴水作業，進行降溫。

7、煙霧保護

在皮帶運行過程中，檢測到煙霧且濃度達到警戒值時，報警并啟動灑水保護，可即時停止皮帶機運行。也可以設置只報警不停機。

8、急停保護

在檢測雙向急停開關在任何一邊施加40～200N的力時，雙向急停開關能停止皮帶機的運行，并自鎖。

9、張力保護

張力傳感器用于測量煤礦井下皮帶機張緊力的變化，發現張力異常，報警并停止皮帶運行，可以設置只報警不停機。。

二、控制及報警功能

1、計算機集中控制

操作人員在井上可直接對井下設備進行啟停操作，并可根據實際需要實現設備的單啟、單停；聯啟、聯停；單啟、聯停；聯啟、單停等操作，

2、人工就地控制

在就地方式下，操作人員可以分別對掘進順槽皮帶、采煤工作面順槽皮帶、主運輸皮帶、洗煤廠皮帶進行啟動、停止的控制。

3、檢修方式控制

井下設備檢修階段，可打破各設備連鎖關系，隨時、任意啟停任設備。

4、點動方式控制

（1）各被控設備在檢修、調試過程中經常要點動電機，此工作方式可實現單個電機的點動。

（2）具有同煤流方向互相閉鎖功能，實現順煤流停，逆煤流開，也可實現兩者互換。

（3）通過按下沿線的急停按鈕可實現緊急停機,并顯示急停位置。

（4）對啟動、停止過程以及各保護信號均有語音報警。

（5）帶有磁力起動器負載電流檢測和顯示功能，當電機過載后實現語音報警。

（6）各種控制方式間有可靠閉鎖。

三、顯示功能

1、12.1吋彩色液晶屏以圖形、動畫及漢字顯示。

2、被控設備開機率統計及顯示。

3、被控設備運行狀態圖形、動畫顯示。

4、被控設備運行狀態漢字提示。

5、沿線閉鎖位置顯示。

6、沿線電纜斷路檢測及斷路位置顯示。

7、在計算機屏幕上動態顯示全系統工況、主要保護、參數及每條皮帶運行的有關信息。

四、語音通訊功能

通過該系統工作人員相互之間可以通話，便于設備檢修、聯絡，同時可與地面通過調度電話實現與皮帶沿線的半雙工通訊。

五、擴展功能

控制器留有備用容量和接口，可以很方便地進行擴展。

六、系統所有檢測輸入信號

開關量、模擬量（1～5V；4～20mA；200～1000Hz）由參數設定選擇。

七、靈活的參數設置和密碼保護功能

HT-KY110系統的控制箱就地帶有所有檢測及控制的參數調整功能。

可直接通過參數調整設置密碼保護功能。

礦山電氣自動化、智能化項目部主要業務包括：充填開采技術服務系統設計與施工、安防監控升級改造工程、井下視頻監控系統安裝與維護、自動化控制工程設計與施工、智能化工作面控制系統的設計與施工、光纖無源監測系列產品的研發與銷售、礦山電氣設備維修等。

1、地面充填自動化控制系統